Noisy-le-Grand entró en la historia a través de una tragedia relatada por Gregoire de Tours en su Histoire des Francs escrita en el siglo VI. Fredegunda (545-597), tercera esposa de Chilpéric I (539-584), rey de Neustria, con varios asesinatos en su haber, obligó a su marido a hacer asesinar a su hijo Mérovée (?-578), luego Audovère, primera esposa de Chilpéric y madre de sus hijos. Clovis, el segundo hijo de Chilpéric, fue encarcelado en los calabozos del palacio real "Noisy-le-Grand" por la misma Fredegunda. Clodoveo fue encontrado muerto. Suicidio, dijo la madrastra, pero los rumores dicen que fue un asesinato.
En primer lugar, Fredegunda hizo enterrar el cuerpo del príncipe al pie de un muro de la capilla y luego se deshizo del cadáver arrojándolo al Marne. Se supone que el cuerpo fue arrastrado por las aguas hasta que un pescador lo descubrió y le dio sepultura. Sólo después de la muerte de Chilpéric, Gontran, tío de Clodoveo, descubrió la verdad. El cuerpo del príncipe fue entonces llevado a la capilla de Noisy le grand. Años más tarde, una gran procesión acompañó los restos del príncipe hasta París, donde el obispo celebró un solemne funeral por el príncipe Clodoveo, bisnieto de Clodoveo I, el unificador de los francos. Según Gregorio de Tours, se construyó un oratorio cristiano en memoria del príncipe. En este supuesto lugar se construyó la iglesia parroquial de San Sulpicio.
En 1060, Enrique I y su hijo Felipe firmaron una carta a favor de la iglesia de Saint-Martin-des-Champs de París, en virtud de la cual el rey transformaba la iglesia parisina en abadía y ofrecía a los abades seis fincas reales, entre ellas Noisy-le-Grand y las tierras circundantes. Al mismo tiempo, Geofroi, el obispo de París, les concedió la capilla que antes poseía el conde Hughes de Dammartin. A partir de entonces, el abad ejerció los derechos de alta justicia que le otorgaban poder de vida y muerte sobre sus súbditos. Los monjes poseían también una granja señorial en Noisy-le-Grand, donde los arcos de las puertas peatonales y de los carros, todavía visibles en el Jardín de los Artistas, son los raros restos de la arquitectura civil del siglo XV que todavía pueden verse hoy en día.
Los monjes de Saint-Martin-des-Champs planeaban construir una nueva iglesia en Noisy le grand. Proyectada en un primer momento cerca del cementerio carolingio de los Mastraits (cerca de la actual plaza de la Liberación), las protestas de los distintos señores laicos de la ribera les obligaron a retirarse al emplazamiento de la capilla original. La primera fase de construcción se refiere al campanario. Comenzado hacia 1130-1140, fue adosado a la capilla y construido en un estilo puramente romano. Su base cuadrada, sus ventanas arqueadas con columnas y capiteles recuerdan al campanario de la iglesia matriz de Saint-Martin-des-Champs en París, donde se conservan los restos del edificio actual. A pesar de las restauraciones llevadas a cabo por el albañil Pierre Grognet, en 1760, y luego las realizadas en el siglo XX, el campanario ha conseguido mantener su estructura original.
Después del campanario, las obras continuaron con la construcción de la nave y el coro hacia 1245. Los edificios se organizan en torno a la capilla primitiva, que se conserva. Actualmente forma el ábside de la nave norte. A pesar de las ofensivas sufridas durante la Guerra de los Cien Años y luego las Guerras de Religión, el interior de la iglesia sufrió pocos daños. Las esculturas de los capiteles y las claves revelan la particular originalidad de este edificio. Si los temas tradicionales de la iconografía religiosa están presentes, con, en particular, las claves que representan a Santa Genoveva o al Cordero Pascual, la observación atenta de las esculturas muestra representaciones sorprendentes entre las que destacan dos figuras (un perfil y un rostro) con rasgos negros que algunos atribuyen a una alusión a las cruzadas.
La iglesia parroquial recibió su dedicación en 1484, doscientos cincuenta años después de que se iniciara su construcción, y fue dedicada al culto de "Nuestra Señora y Santa Ánimas". El obispo de París, Louys de la Foures, futuro arzobispo de Ruán y hermano de una abadesa de Chelles, presidió la ceremonia. En esta ocasión, una lápida grabada rinde homenaje a los generosos donantes que hicieron posible la realización de la obra: Jehan Groignet (tal vez el antepasado del albañil de 1760 cuya ortografía del nombre puede haber cambiado o haber sido mal transcrita) y su esposa Rauline, representados en la parte superior de la piedra, arrodillados ante una Virgen. Arrancada por los sans-culottes de 1789, la lápida fue encontrada en el siglo XIX, cubriendo una alcantarilla.
La losa funeraria de Perrette Franchin, benefactor de la parroquia, se conserva en la iglesia desde 1659 y las prospecciones realizadas en 2003 revelaron otros enterramientos, uno de los cuales está fechado en el siglo VII. Estas excavaciones han revelado cimientos atribuidos a la iglesia del siglo XII, o incluso a cimientos anteriores. Uno de los tres agujeros perforados contra el muro exterior descubrió una pequeña excavación, una fosa o agujero de poste, que probablemente pueda datarse en el periodo merovingio. Fue en la iglesia de Saint-Sulpice de Noisy donde el vizconde de Beauharnais se casó con Josephine Tasher de la Pagerie el 13 de diciembre de 1779.
No olvide visitar la capilla Notre-Dame-des-sans-Logis del padre Wresinski.